为了解决合成游泳纳米机器人在体内易受免疫清除和污染的问题，已经开发了由活细胞构成的游泳混合细胞机器人（细胞机器人）。游泳细胞机器人使用活细胞如精子、细菌和藻类作为制造单元来获得游泳能力，通过添加不同种类的功能组件和货物可以进行功能化。游泳细胞机器人不仅继承了自然细胞的生物功能，还可以在其合成部分的作用下实现多种运动模式。这一观点强调了游泳细胞机器人的制备、功能化和多模式运动控制，以及可能的医学应用。作为游泳细胞机器人的一个代表性例子，双响应性中性粒细胞机器人具有两种驱动模式：旋转磁场驱动和趋化性运动，可用于穿越血脑屏障并针对小鼠的胶质母细胞瘤。这些载药的中性粒细胞机器人的输送效率可达约10%，远高于传统纳米载体。这种游泳细胞机器人可能装载不同类型的药物，并可以通过自然趋化性和外部物理场（如磁场、光场和超声场）的组合进行导航，可能在生物医学领域具有潜力。